3D-Scanner für 3D-Drucker: Top 3 Anwendungen & Empfehlungen

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Einleitung und Kontext zu 3D-Technologien

Im krisengebeutelten 21. Jahrhundert wird eine nachhaltige, unabhängige und effiziente Industrie immer wichtiger. Das deutsche “Handelsblatt” nennt in einem Artikel fragile Lieferketten als Hauptgrund für den schnellen Einzug von 3D-Druckern in die Industrie.1 Durch deren Verwendung können viele Prototypen, Ersatzteile, aber auch Teile für Endanwendung “in house” gefertigt werden.

Gemeinsam mit 3D-Druckern werden auch optische Messgeräte wie 3D-Scanner für den Einsatzt in der Produktentwicklung und Produktion immer interessanter.2 In Kombination eröffnen diese neue Möglichkeiten zur Optimierung der Rapid-Prototyping-Phase und Qualitätskontrolle in neuen und bestehenden Produktionsketten.

In diesem Beitrag möchten wir einige dieser neuen Möglichkeiten präsentieren, geben einen Überblick über gebräuchliche 3D-Scan-Verfahren sowie unsere Empfehlungen für 3D-Scanner mit kompatibler Software für 3D-Drucker.

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Relevanz von 3D-Scannern für 3D-Drucker

In vielen Bereichen der Industrie werden organische Formen heute noch physisch modelliert. Ein Beispiel ist ein Interview für den Business Insider von 20223, in dem die Teilnehmer mit dem Moderator über die Relevanz von physischen Ton-Modellen in der Automobilindustrie (oft sogar in Originalgröße) diskutieren. In diesem spezifischen Fall können die Ingenieure zusammen mit den Designer wichtige Aspekte der Karosserie, wie zum Beispiel Luftwiderstand, einfach testen und schnell Anpassungen vornehmen.

Dabei ergibt sich ein offensichtliches Problem. Für jeden Maßstab der Skalierung muss ein neues exaktes Ton-Modell erstellt werden. Das kostet oft viel Zeit und Geld und kann Produktionsprozesse um Monate verzögern.

Einen Lösungsansatz hierfür bietet 3D-Scan mit 3D-Druck. Ist ein Ton-Modell einmal erstellt, so kann dieses ganz einfach digitalisiert und ohne großen Aufwand in vielen verschiedenen Maßstäben exakt reproduziert werden.

Rolls Royce Karosserie aus Lehm

Optische Messmethoden

Der Gedanke, ein Objekt dreidimensional zu vermessen, ist nichts Neues. Bereits Mitte des 19. Jahrhunderts wurde von dem deutschen Architekt Albrecht Meydenbauer der Begriff “Photometrographie” für ein Verfahren zur Vermessung von Gebäuden auf Fotografien etabliert.4 Darauf hin erfand der Militärkartograph Eduard von Orel den “Stereoautograf”, ein Gerät zur Gewinnung topologischer Informationen aus Luftaufnahmen.5

Aus deren Bemühungen, sowie denen der darauf folgenden Pioniere, entstand zuerst die “Photogrammetrie”, ein Verfahren zur Extraktion von räumlichen Informationen aus zweidimensionalen Abbildungen. Mit der fortschreitenden Entwicklung des Computers im 20. Jahrhundert, konnten dann auch mathematisch aufwändigere Verfahren automatisiert und auf Bildschirmen ausgewertet werden.

Zur Zeit dieses Beitrags haben moderne Verfahren die Photogrammetrie zur exakten Vermessung von Objekten weitgehend ersetzt. Gemeinsam mit der Photogrammetrie dominieren daher vor allem drei weitere Verfahren im 21. Jahrhundert den Markt, das Lasertriagualtions, Strukturlicht- und das Time-of-Flight-Verfahren.

Lasertriangulation

Ist die Seitenlänge und deren anliegende Winkel eines Dreieckes bekannt, so kann man seine gesamte Form bestimmen. Dieses Prinzip wird bei der optischen Triangulation genutzt. Meist wird das Dreieck aus einem Laser, einer Kamera und dem Laserpunkt auf dem Objekt gebildet. Ist der Abstand zwischen Laser und Kamera und deren Winkel bekannt, so lässt sich die Entfernung zum Laserpunkt durch dessen Position im Bild berechnen. Ändert sich der Abstand des Laserpunktes zur Kamera, dann ändert sich auch dessen Position auf dem Kamerasensor.6 In dem Fall, dass ein Laser als Lichtquelle verwendet wird, spricht man auch von Lasertriangulation.

  • Optische Triangulation mit Laserlicht ist leicht zu implementieren.
  • Das Verfahren liefert im Nahbereich sehr genaue Messdaten.
  • Lasertriangulation ist vergleichsweise langsam und auf die Entfernung ungenau.
Beispiel für 3D-Scan mit Lasertriangulation

Photogrammetrie

Die Photogrammetrie kann als eine erweiterte optische Triangulation verstanden werden. Bei dem Photogrammetrie-Verfahren kann, sofern die Position und der relative Abstand der Aufnahmegeräte zueinander bekannt ist, aus mindestens einem stereoskopischem Bildpaar durch die Triangulierung mehrerer Referenzpunkte auf den Bildern, Tiefeninformation herausgelesen werden.7

  • Messpunkte können gleich mit Texturen und Farbinformationen versehen werden.
  • Das Verfahren wird zur Gelände- und Oberflächenvermessung verwendet.
  • Photogrammetrie ist allerdings nicht so präzise wie Triangulation mit Laserlicht.
Beispiel für 3D-Scan mit Photogrammetrie

Strukturlicht

Beim Strukturlicht-Verfahren handelt es sich um eine Präzisierung des Photogrammetrie-Verfahrens. Es wird mit einem Projektor ein helles Lichtmuster (Meist Streifen) auf das Objekt geworfen. Eine Kamera, welche sich in einem bekannten Abstand und Winkel zum Projektor befindet, misst auf einem Bildsensor dann alle einfallenden Lichtstrahlen. Im Prinzip wird dadurch die perspektivische Deformation des Musters erfasst und daher auch die Geometrie der bestrahlten Oberfläche. Diese Deformation wird dann mit aus der Photogrammetrie bekannten Verfahren berechnet. Man spricht deshalb in der Literatur auch oft von Nahbereichsphotogrammetrie.8

  • Es können hunderttausende Punkte gleichzeitig pro Sekunde verarbeiten.
  • Das Verfahren wird daher gerne in vielen handgeführten 3D-Scannern verwendet
  • Oft sind Referenzpunkte in Form von Aufklebern auf der Geometrie notwendig.
  • Objekte können nur in geringer Distanz vermessen werden.
Beispiel für 3D-Scan mit Strukturlicht

Time-Of-Flight

Das Time-of-Flight-Verfahren basiert auf der Laufzeitmessung von Licht. Hierbei wird die Distanz vom Gerät (Referenzpunkt) zu einem Messpunkt ermittelt, indem die Zeit gemessen wird, die z.B. ein Laserpunkt braucht, um am Kamerasensor registriert zu werden. Aus mehreren Messpunkten kann dann eine Punktwolke erstellt und zu einem 3-dimensionalen Objekt trianguliert werden.9

  • Dieses Verfahren eignet sich besonders gut in 3D-Scannern für große Objekte.
  • Es wird in der Architektur und Industrie eingesetzt, um große Räume zu digitalisieren.
  • Der Scanner ist statisch und Detail geht verloren, je weiter weg sich das Objekt befindet.
Beispiel für 3D-Scan mit Time-of-Flight

Kompatibilität mit 3D-Druckern

Im Grunde genommen kommt es bei der Kompatibilität mit 3D-Druckern nur auf die Software an. Die meisten 3D-Scanner liefern unverarbeitete Rohdaten in Form von “Punktwolken”, einer Sammlung an aufgenommener Messpunkte. Diese müssen zuerst mit einer zusätzlichen Software am Computer verarbeitet, analysiert und dann zu 3D-Objekten trianguliert werden. Die 3D-Objekte können dann in für 3D-Drucker kompatible Formate, wie .obj, .stl, .step, etc. exportiert werden.

Auswahlkriterien

Wichtige Auswahlkriterien für 3D-Scanner für 3D-Drucker sind im allgemeinen:

  • 3-dimensionale Genauigkeit und Detailauflösung
  • Flexibilität (Handgehalten oder stationär)
  • Einsatzgebiet (Datenanalyse oder reine Digitalisierung)
  • Software-Kompatibilität
  • Preis/Leistungs-Verhältnis
  • Benutzerfreundlichkeit
Artec Leo Display

Anwendung mit 3D-Druckern

Produktoptimierung

Durch iteratives fertigen mit 3D-Druckern und Digitalisieren sowie Analyse mit 3D-Scannern, können Toleranzen und Spaltmaße optimiert werden, bevor ein Teil im industriellen Maßstab und in Serie produziert wird.

Planung und Vermessung

Vor allem bei der Planung und Vermessung von Industrieanlagen oder in der Architektur wird 3D-Scan häufig eingesetzt, um Räume oder Gebäude zu vermessen und mit 3D-Druckern in einem kleineren Maßstab zu reproduzieren.

Vervielfältigung

Mittels 3D-Scan und 3D-Druck können physische Objekte, wie zum Beispiel ein Tonmodell oder eine Zinnfigur, in vielen Maßstäben vervielfältigt werden, ohne das Objekt oder dessen Gussform für jeden Maßstab neu modellieren zu müssen.

Unsere 3D-Drucker

Produkt
Drucktechnologie
Bauvolumen
Schichtauflösung (min.)
Druckgeschwindigkeit (max.)
Materialaufnahme
Düsen-Temperatur (max.)
Bauraum-Temperatur (max.)
Druckbett-Temperatur (max.)
Automatische Kalibrierung
Ultimaker S8 Pro BundleFDM/FFF330 x 240 x 300 mm0,02 mm500 mm/s2,85 mm Filamente280 °C-60 °CJa
Ultimaker S8 3D-DruckerFDM/FFF330 x 240 x 300 mm0,02 mm500 mm/s2,85 mm Filamente280 °C-60 °CJa
Bambu Lab P1S AMS 2 Pro Combo mit Hub 3Dee BundleFDM/FFF256 x 256 x 256 mm-500 mm/s1,75 mm Filamente300 °C-100 °CJa
Bambu Lab X1C AMS 2 Pro Combo mit Buffer 3Dee BundleFDM/FFF256 x 256 x 256 mm-500 mm/s1,75 mm Filamente300 °C-100 °CJa
Bambu Lab X1C AMS 2 Pro Combo mit Hub 3Dee BundleFDM/FFF256 x 256 x 256 mm-500 mm/s1,75 mm Filamente300 °C60 °C110 °CJa
Bambu Lab X1C AMS 2 Pro Combo mit Buffer 3Dee BundleFDM/FFF256 x 256 x 256 mm-500 mm/s1,75 mm Filamente300 °C60 °C110 °CJa
Bambu Lab P1S Combo 3Dee BundleFDM/FFF256 x 256 x 256 mm-500 mm/s1,75 mm Filamente300 °C-100 °CJa
Bambu Lab X1C AMS Combo 3Dee Summer BundleFDM/FFF256 x 256 x 256 mm-500 mm/s1,75 mm Filamente300 °C60 °C110 °CJa
Formlabs Fuse 1+ 30W + Fuse Sift SLS-Paket inkl. Complete ServiceSLS165 x 165 x 300 mm0,11 mm500 cm3/h-----
Formlabs Form 4BL Premium PackageMSLA353 × 196 × 350 mm0,025 mm80 mm/h-----
Formlabs Form 4L Premium PackageMSLA353 × 196 × 350 mm0,025 mm80 mm/h-----

Unsere Empfehlungen

Wir arbeiten schon seit Jahren Tag für Tag mit vielen verschiedenen 3D-Scannern. Unsere Erfahrung macht es uns daher möglich, Ihnen eine sichere Empfehlung für die, zur Zeit dieses Beitrags, besten 3D-Scanner für metrologische Zwecke zu geben.

Unsere Empfehlungen basieren ausschließlich auf den Erfahrungen des 3Dee-Scan Teams, und wir erhalten keinerlei Vergütung oder sonstige Leistungen von den Herstellern.

Empfohlene 3D-Scanner

Artec Leo

  • Kabellose Stand-Alone-Lösung
  • Integrierter Prozessor mit AI
  • Keine Referenzmarker notwendig
  • Detailtreue: 0,1 mm

Zum Produkt

Scantech K-Scan Magic

  • Einfach zu bedienen
  • Super schnelle Bilderfassung
  • Blaulicht- und Infrarotlaser
  • Detailtreue: 0,01 mm

Zum Produkt

SHINING3D FreeScan Combo

  • Einfache Bedienung
  • 4 Unterschiedliche Aufnahmemodi
  • Blaulicht- und Infrarotlaser
  • Detailtreue: 0,05 mm

Zum Produkt

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    Anwendung

    Was trifft auf Ihre Anwendung am Besten zu?

    Größe

    Wie groß (Seitenlänge) sind Ihre zu scannenden Motive im Durchschnitt?

    Auflösung

    Wie groß sind die kleinsten zu erfassenden Details?

    Datenverarbeitung

    Wozu möchten Sie die gemessenen Daten verwenden?

    Zykluszeit

    Wie viel Zeit können Sie für den Scanprozess aufwenden?

    Budget

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    Einer unserer 3D-Drucker-Experten wird Ihre Ergebnisse auswerten und Ihnen eine maßgeschneiderte Empfehlung innerhalb 24h per Email zustellen.

    Empfohlene Softwarelösungen

    Quicksurface

    • Flexibel einsetzbar
    • Schnelle Datenverarbeitung
    • Super Preis/Leistung
    • Empfohlen für Reverse-Engineeing

    Beratung Mehr Erfahren

    Geomagic Wrap

    • Umfangreiche Funktionalität
    • Schnelle Datenverarbeitung
    • Sehr gut automatisierbar
    • Empfohlen für Nachbearbeitung/Reperatur

    Beratung

    Geomagic ControlX

    • Intelligente Datenanalyse
    • Sehr genaue Datenverarbeitung
    • Benutzerdefinierte Analyseberichte
    • Empfohlen für Vermessung/Analyse

    Beratung

    Unsere 3D-Scanner

    Produkt
    Hersteller
    Scantechnologie
    Scan-Modi
    Scan-Volumen (max.)
    Auflösung
    Volumetrische Genauigkeit
    Scan-Geschwindigkeit (max.)
    Farbscannen
    Artec Spider II 3D-ScannerArtecStructured LightHandgeführt1800 cm³0,05 mm0,05 mm30 FPSja
    SHINING3D® FreeScan Combo+Shining 3DBlaulaser, InfrarotHandgeführt2 m³0,05 mm0,02 mm3.600.000-
    Shining 3D Einscan LibreShining 3DInfrarot, LaserHandgeführt, IR Adaptive-Mode, Laser-Scan, Rapid-Scan10 m³0,05 mm0,04 mm4.500.000 Punkte/sja
    Artec Point 3D-ScannerArtecLaserFine Scan, Handgeführt, Rapid-Scan, Single Line Scan2 m³0,02 mm0,02 mm120 Bilder/snein
    ScanTech SimScan 42 3D-Scanner (Vorführgerät)ScanTechBlaulaserHandgeführt1 m³0,02 mm0,015 mm2.800.000 Punkte/s-
    ScanTech NimbleScanTechBlaulaser, PhotogrammetrieErkennung von Borhungen, Geometrieerkennung, Handgeführt, hochauflösend, Wireless18 m³0,02 mm0,025 mm4.900.000 Punkte/s-
    Shining3D FreeScan TrioShining 3DBlaulaser, PhotogrammetrieHandgeführt-0,02 mm0,02 mm3.010.000 Punkte/s-
    FARO Orbis 3D-ScannerLaserHandgeführt-13 mm2 mm640.000 Punkte/sja
    ScanTech KSCAN-MagicScanTechBlaulaser, InfrarotHandgeführt2 m³0,01 mm0,015 mm2.700.000 Punkte/s, 4.150.000 Punkte/s-
    Artec EVA 3D-Scanner (Vorführgerät)ArtecStructured LightHandgeführt1 m³0,2 mm0,1 mm16 FPS, 18.000.000 Punkte/sja
    Artec Leo 3D-Scanner (Vorführgerät)ArtecPhotogrammetrie, Structured LightHandgeführt5 m³0,1 mm0,1 mm35.000.000 Punkte/s, 80 FPSja

    Profitipps für erfolgreichen 3D-Scan

    Für Anfänger ist 3D-Scan oft eine Herausforderung. Wir möchten Ihnen deswegen hier unsere Erfahrungen teilen.

    Mit uns als Partner haben Sie Zugriff auf jahrelange Expertise im Umgang mit 3D-Scannern und deren Software. Haben Sie keine Scheu uns zu kontaktieren, wenn Sie Hilfe brauchen oder noch Fragen zu dieser Technologie haben.

    Setup und Operation

    Halten Sie sich beim Setup und der Operation Ihres Scanners an das Benutzerhandbuch des Gerätes. Folgendes kann Ihr Scan-Ergebnis auch noch verbessern:

    • Achten Sie beim Struktur-Licht-Verfahren (falls notwändig) auf die Platzierung der Referenzmarker.
    • Sie können diese auch (oder zusätzlich) am Arbeitsbereich anbringen.
    • Scanner, die Infrarotlicht verwenden, sind empfindlich gegenüber Tageslicht.
    • Entfernen Sie möglicherweise störende Objekte aus dem Arbeitsbereich.
    • Halten Sie den empfohlenen Arbeitsabstand ein.
    • Behandeln Sie reflektierende Oberflächen mit einem mattierenden Spray.
    • Achten Sie bei der Software auf mit 3D-Druckern kompatible Formate wie .stl, .step, oder .obj.
    Artec Leo in Aktion

    Pflege und Wartung

    Damit Sie Ihren 3D-Scanner lange und problemlos verwenden können, gilt es folgende Punkte zu beachten:

    • Halten Sie die optischen Elemente Ihres Scanners sauber.
    • Überprüfen Sie regelmäßig Steckbuchsen und Kabelverbindungen.
    • Vermeiden Sie Erschütterungen und Stöße Ihres Gerätes.
    RangeVision Neo erster Scan

    Nutzen Sie unsere Services

    Sollte Ihnen die notwendige Erfahrung für einen 3D-Scanner fehlen, können Sie bei uns gerne eine Produktvorführung buchen. Wir erklären Ihnen dabei das spezifische Gerät und geben Ihnen einen besseren Überblick, was es dabei zu beachten gibt. Wenn Sie keinen Scanner oder 3D-Drucker kaufen möchten, können Sie auch unseren 3D-Scanservice oder 3D-Druckservice nutzen.

    3Dee Teamfoto 2021

    Zukünftige Entwicklungen und Fazit

    In Zukunft wird für 3D-Scan und 3D-Druck der Einsatz von künstlicher Intelligenz und neuronalen Netzwerken immer wichtiger. Das Potential dieser wurde bereits weltweit in mehreren Studien10 11 12 erörtert. Maschinenlernen kann viele, im Moment sehr komplexe und rechnerisch aufwendige Prozesse zur Datenerzeugung und Verarbeitung in vielen 3D-Scan-Verfahren ersetzen und verbessern. Das verspricht viel schnellere und genauere 3D-Scanner und Softwarelösungen.

    Abschließend lässt sich sagen, dass 3D-Scan und 3D-Druck in Kombination miteinander einzigartige Lösungen zur Optimierung bestehender Abläufe in der Industrie schaffen und bei der laufenden Qualitätskontrolle in bestehenden Produktionsketten helfen.

    Verwenden Sie Strukturlich-3D-Scanner, wenn Sie kleine bis mittlere Objekte scannen möchten und Time-of-Flight-3D-Scanner, wenn Sie Räume oder Gebäude scannen möchten.

    Achten Sie beim Setup und der Operation auf das Benutzerhandbuch des Gerätes. Wenn Sie weitere Fragen haben oder Hilfe brauchen, zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren.

    Referenzen und Quellen

    1.) Axel Höpner, Dezember 18, 2020 für das “Handelsblatt” in ”Warum die Coronakrise der 3D-Druck-Technologie einen Schub gegeben hat”, URL: https://www.handelsblatt.com/unternehmen/industrie/industrie-4-0-warum-die-coronakrise-der-3d-druck-technologie-einen-schub-gegeben-hat/26658442.html
    2.) Jean-Francois Larue, Daniel Brown, Marc Viala. (2015). “How Optical CMMs and 3D Scanning Will Revolutionize the 3D Metrology World”. Springer-Verlag London. URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4471-6741-9_5
    3.) Daniel Gessner, Mai 16, 2022 für den “Business Insider” in “Why car companies still spend thousands on clay models”, URL: https://www.businessinsider.com/why-car-companies-spend-thousands-clay-models-2022-5
    4.) Albrecht Meydenbauer: Die Photometrographie. In: Wochenblatt des Architektenvereins zu Berlin Jg. 1, 1867, Nr. 14, S. 125–126; Nr. 15, S. 139–140; Nr. 16, S. 149–150.
    5.) Orel Eduard von. In: Österreichisches Biographisches Lexikon 1815–1950 (ÖBL). Band 7, Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, Wien 1978, ISBN 3-7001-0187-2, S. 243 f.
    6.) Franca, J.G.D.M.; Gazziro, M.A.; Ide, A.N.; Saito, J.H. (2005). “A 3D scanning system based on laser triangulation and variable field of view”. IEEE International Conference on Image Processing 2005. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/1529778
    7.) Karl Kraus: Fotogrammetrie (7. Auflage) Band 1 und 2, de Gruyter, Berlin 2004.
    8.) Luhmann, Thomas: “Nahbereichsphotogrammetrie Grundlagen, Methoden und Anwendungen”. Wichmann, Berlin 2010
    9.) Matthias Flack, “Time-of-Flight zur Entfernungs-
    messung und Objekterkennung” für die Neumüller Elektronik GmbH. PDF: https://www.neumueller.com/Downloads/News/Article/PDF/Fachartikel-Time-of-Flight-2016.pdf

    11.) Gulnaz Ganeeva, Okan Altingövde, Quy Ong Khac, Francesco Stellacci, Pascal Fua, Emad Oveisi and Cécile Hébert. 2022. “Automatic 3D Reconstruction by Deep Learning Neural Networks Using Images Acquired via 4D-STEM Stereo Imaging”, URL: https://www.cambridge.org/core/journals/microscopy-and-microanalysis/article/automatic-3d-reconstruction-by-deep-learning-neural-networks-using-images-acquired-via-4dstem-stereo-imaging/7AF2F64E44B87FF64F0CD427650CE09F
    12.) Xiao-bin Xu, Ming-hui Zhao, Jian Yang, Yi-yang Xiong, Feng-lin Pang, Zhi-ying Tan, Min-zhou Luo. 2022. “3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network”, URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214914721001203
    13.) Winiwarter, Lukas Georg. 2020. “Classification of 3D point clouds using deep neural networks”, URL: https://repositum.tuwien.at/handle/20.500.12708/7673?mode=full

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